昆虫（こんちゅう）は卵（たまご）でうまれますが、卵のカラがわれて、幼虫がでてくることを孵化（ふか）といいます。孵化した幼虫（ようちゅう）が、成長（せいちょう）して成虫（せいちゅう）になる前に、蛹（さなぎ）の時期をもつ変態（へんたい）をとくに完全変態（かんぜんへんたい）といいます。幼虫と成虫の形は、かなりちがっていることがとくちょうです。また、幼虫と成虫では、食べるものがちがっています。

羽（はね）などの幼虫に見られない部分は、幼虫の間、からだのなかで原基（げんき）として発達し，蛹になってはじめて目に見えるようになります。また、幼虫にみられる、肢（あし）や複眼（ふくがん）、大腮（おおあご）のような部分も、じつは幼虫のあいだでは小さいのですが、体の中で、原基としてだんだんと作られてゆき、蛹化（ようか）のときには、この原基が大きくなって外からみえるようになります。

図のように、卵から孵化すると、幼虫は、２回の脱皮（だっぴ：かわをぬぐこと）をして、蛹（さなぎ）になります。蛹は、成虫に近い形をしているのがわかります。大腮（おおあご）は、幼虫の口の部分にフウセンをおりたたむようにしてはいっていて、これを蛹化（ようか）するときに、体液をおくりこんでふくらませるのです。蛹化前には、繭（まゆ）や蛹室（ようしつ）という部屋（へや）をつくるものもいます。羽化（うか）のときは、蛹の皮を脱いでから、まげていた頭部（とうぶ）をまっすぐしたり、前羽や後羽に体液（たいえき）をおくりこんで、これもフウセンをふくらませるようにして大きくします。